1. グローブボックスなどの内装部品を外していくと、グローブボックスの裏側あたりにいくつかのユニットが見えます。 一番上にあるのが、ABSコントロールユニット。新型ABSはモジュレータとコントロールユニットが一体なので、旧型のABSコントロールユニットは完全に撤去できます。
2. ABSコントロールユニットは単体では外れないので、まずは他のユニットと一緒にブラケットごと取り外してから分離します。
3. 配線はメインのハーネスと同じグロメット（助手席側の右奥）を通しますが、ここを通すにはハーネスをバラす必要があるので、この機会に不要な旧ABS配線を全て撤去することにしました。
   この作業は見ての通り超大変で、やらなければ良かったと作業途中で何度も後悔。

取り外したABSコントロールユニット

NSXとS2000だとモジュレータのピンアサインが異なるので、良く知られた換装用ハーネスキットをそのまま使用することはできません。 中古モジュレータに付いてきた中古コネクタを使用し、ハーネスを自作しました。

1. 配線完了後にエンジンを始動し、まずはABSチェックランプが点灯後にきちんと消灯することを確認します。
   通常の街乗りでABSを作動させるのは難しいですが、砂利道などミューの低い場所で強めのブレーキングをすれば、割と簡単にABSが作動します。 ABSが作動すると、室内でもアクチュエーターが作動する音がはっきりと確認できます。