MT化にあたり、不要なものは全て撤去したいわけですが、ATコンピュータはNCスピードセンサからの信号を変換してEPSユニットに入力しているので、パワステを使用したい場合は残す必要があります。 EPSユニットはメインのスピードセンサとNCスピードセンサからの2つの信号で車速の整合性を取っているので、どちらかのセンサーが壊れるとEPSチェックランプが点灯してパワステが効かなくなります。
もし、メインとATコンピュータからのパルスが同じ仕様であれば、メインからパルスを2分岐してEPSユニットに入れる事で解決するの可能性があるので、2つのパルスをオシロで比較してみました。
結果は写真02の通り、メイン1パルスに対してATコンピュータが7パルス位になっていました。 メインの信号を分岐して使用する場合は7倍のパルスに変換する必要があり現実的ではありません。
続いてNCスピードセンサからの信号を検証します。写真03の通り正弦波の波形が出ています（低速走行での検証で振れ幅は±25V以上）。 NCスピードセンサを使用する場合、この正弦波を4.5Vのパルスに変換しないといけません。
最も簡単なのは、パワステがオプションになった後のMTについている「パルスユニット」を使用する方法です。
パルスユニット 39985-SL0-951　価格は2010年12月時点で14,100円

上段：ATコンピュータからの出力波形
下段；メインスピードセンサからの出力波形

NCスピードセンサから出力される±25V以上の正弦波を+5Vのパルスに変換するためには、 ツェナーダイオードを使用した定電圧回路で0V以下と5V以上をカットするという方法があります。
しかし、スピードセンサからの正弦波は、低速だと微弱な電圧で波の幅が広く、速度が高まるにつれて電圧が高まり波の幅が狭くなるという特性があるため、 0V以下と5V以上をカットしただけでは信号として認識できない（写真04参照）可能性があり、対策が必要です。 そこで、0Vから少しでもプラス側に振れると5Vを出力できる、オペアンプの仲間であるコンパレータを使用します。

低速時と高速時の正弦波の違い

1 3端子レギュレータによる電源降圧回路
3端子レギュレータを使用して12Vから回路用電源の5Vに降圧します。入力側に平滑用、出力側に安定用のコンデンサを入れる必要があります。 コンデンサは、実装サイズ優先で入力側を470uF、出力側を10uFを選定（ネット情報では、入力側に470～1000uF、出力側に10～100uF）。 発振防止用コンデンサは入れなくても発振する事はなかったので省略（ネット情報では、0.1～0.3μFの搭載推奨）。

2 ツェナーダイオードを使用した定電圧回路
入力に対して反対方向にダイオードを繋ぎ、ダイオードの降伏電圧を利用する定電圧回路です。 降伏電圧（今回は4.7V）までは普通に電気が流れ、4.7Vを超えた時にダイオードが降伏状態となり、アース側に電気が流れます。 さらにショットキーバリアダイオードでプラス側のみを抽出し、正弦波の0V以下と4.7V以上をカットします。

回路をブレットボードで試作（写真06参照）。 ブレットボードとは電子部品を挿すだけで回路が作れる試作用のツールです。 NCスピードセンサからの入力、EPSユニットへの出力、電源（12V）、アースを接続します。 NCスピードセンサのもう一本の線はアースに接続しました。

実装する為回路をユニバーサル基板に組みます。 色々考えて、一番コンパクトになるレイアウトを考えてみました。
ポテンショメータはコンパレータのヒステリシス調整（※）のために使用するつもりで実装しましたが、そもそもオペアンプが0.2V以上でないと認識しないので、意味のない部品になってしまいました。
※ 0Vを超えた瞬間に出力がHiになってしまうと、微妙なノイズでも反応してしまうので、反応する最低電圧を調整することです。

1. 基板がそのままだとショートが怖いので、その辺にあったプラボックスを加工して収納しました。
2. 「リヤーライニングバルクヘッドブラケットD」は、TRCユニットとATコントロールユニットがないNSX-Rの専用品（部品番号：83724-SL0-J50）があるので、それを取り付けて完了。見た目もかなりすっきりしました。

プラボックスに収納した実装基板